您有沒有發現在海口市東西湖停了一艘“無人駕駛清潔船”？新年伊始，海口龍馬環衛公司立足于“科技進化城市，智慧改變生活”的愿景，緊緊圍繞“生態立省”的目標不放松，在投入熱成像無人機后，又投入一艘“無人駕駛清潔船”，學名“水面智能機器人”，是龍華區在水域環境清潔上投入的無人駕駛技術產品，也是全省首艘投入使用的“無人駕駛清潔船”。

       如何高效率地清潔水域垃圾、避免單一勞動、重復性勞動、不安全因素的水域打撈工作，海口龍馬環衛公司積極探索新的工作模式，無人清潔船的到來，為水面垃圾清潔提供了更低成本、更安全、更高效的解決方案。

       東西湖是海口八景之一，被稱為“平湖雙月”，2018年，海口東西湖經過龍華區政府大力治理，精雕細琢后的東西湖美不勝收，一派綠意盎然的景象，東西湖“變臉”城市中心公園，現在已經成為市民休閑打卡的好去處。

       據介紹，這艘無人清潔船藍白相間，長2.5米，寬1.5米，船頭有兩張張開的網，就像展開的手臂，將河道垃圾納入懷中。船體中間則是一個鐵板鉤，就像一個空空的肚子，用來盛放垃圾。運載量達到50公斤，可以打撈樹葉、水草、垃圾袋、礦泉水瓶等各類垃圾。保潔員只需要定時清理船內收集的垃圾就可以了，比起人工打撈更加安全。船上配備有定位系統、導航平臺和探測設備。在航行過程中，無人清潔船一邊通過聲吶、激光和雷達等技術探測障礙物，一邊實時計算出避障路線，并選擇最佳巡航線路。在到達目標點后，無人清潔船可以停下來執行不同的任務。平臺還具備實時數據和視頻通訊功能，能將數據及時發送回岸上。這樣，岸上的工作人員可以通過人機交互終端，查看船只航行路線、任務執行狀態和檢測參數分布圖等。

      在運行水域內，無人清潔船無需人工干預，就能根據設定好的路線，自主完成動態駕駛，在行駛的過程中，還能自動躲避靜態障礙物，并在工作完成后自動返回，保障穩定的清潔效率，這艘無人清潔船，能在極少人力監管下，實現90%以上的水面自動清理，工作效率是原來人工的20倍左右。目前，無人清潔船已經投入到東湖水上作業點位進行測試工作，未來將成為環衛工作的尖兵利器。