如果把掃地機器人的“舞臺”搬到湖面，是怎樣的場景？

       近段時間，每天早晨7點半，喜歡到海口市東湖晨練的市民鐘誠，總會看到一艘四四方方的機器船，支著兩張攔網在湖面上游走。它體寬半米多，身長有1米，雖然個頭不大，卻是個“大胃王”。

     “湖面上的落葉、空瓶、塑料袋等小件垃圾，它一‘掃’過去，就能‘吃’進肚子里。”鐘誠好奇地停下來觀察過，發現這艘無人駕駛的機器船，干起活來和掃地機器人相似，按照一個既定路線打掃湖面垃圾，遇到障礙還會自動避開。

無人駕駛清潔船。

       今年1月4日，全省“六水共治”攻堅戰動員部署會在文昌召開，明確把治水攻堅作為“十四五”期間生態環境保護的重中之重，系統推進治污水、保供水、排澇水、防洪水、抓節水、優海水“六水共治”。

       鐘誠所見到的無人駕駛清潔船，是近期海口為治水投入的科技產品之一。海南治水工作一直在路上，各地涌現出一批治水“神器”，各展所長，為治水工作增添科技含量、提質增效。

01

小身材的“大胃王”

一次可“吃”50公斤垃圾

工作效率約為人工的20倍

       2月15日一早，東湖上，無人駕駛清潔船照常開工了。在波光粼粼的湖面上，藍白相間的清潔船安靜地巡游著，搜集湖面垃圾，所過之處，余下清澈的水波。

      “它每天工作7個小時，可以將湖面上常出現的小件漂浮垃圾基本清理干凈。”岸邊，看著這艘精巧的治水“神器”，海口龍馬環衛環境工程有限公司水域經理伍梓瑞說道。

       海南日報記者觀察發現，清潔船靠電力驅動，船的前方伸出一對“八”字形的漏斗攔網，攔網后方連接到船身下的存儲空間。當發現前方區域有垃圾后，清潔船就調整方向，將攔網對準垃圾開過去，垃圾就被收集到船身的存儲空間里。

       伍梓瑞展示著平板電腦里的App說，工作人員可以在岸邊通過軟件操控無人駕駛清潔船，并隨時查看清潔船的行駛軌跡、垃圾負載重量、電池剩余電量、任務執行狀態等實時情況。

海口東湖環衛工人通過軟件查看無人駕駛清潔船的運行情況。

        據悉，工作中的無人駕駛清潔船，會通過聲吶、激光和雷達等技術來探測前方障礙物，并實時計算出避障路線。

      “它看著不大，卻能儲存50公斤的垃圾，比自身還重，要不怎么叫‘大胃王’呢？”伍梓瑞說，“吃飽”之后，無人駕駛清潔船會自動回到岸邊的休息站充電。充電期間，環衛工人將船內的垃圾清運出去。一個多小時后，充滿電的清潔船就可以再次輕裝上陣。

       無人駕駛清潔船的好處可不只是“能吃”，伍梓瑞介紹：“過去清理湖面垃圾一直采取人工打撈的方式，既浪費人力，效率又低，而且，載人的船一般都燒柴油，會對環境造成二次污染。”

       當然，無人駕駛清潔船也不是萬能的。伍梓瑞坦言，遇到椰子樹落葉等較大的垃圾，還是需要人工打撈。不過將無人駕駛技術應用在清潔船上，還是大大方便了治水工作，“它能在極少的人力監管下，實現90%以上的水面自動清理，工作效率是人工的20倍左右，不僅降低了勞動成本，也降低了水上作業的危險性。”伍梓瑞說。

02

空中的“千里眼”

無人機配合打撈艇開展立體作業

精準清理水面漂浮垃圾

       江河湖海，為椰城海口增添了柔美浪漫的氣息。位于城市北邊的海口灣，就是海口市民休閑的好去處。但試想，當人們愜意享受海風吹拂時，有垃圾順流漂入眼簾，是怎樣煞風景的體驗？

       但海上環衛保潔并不好做，特別是難以在波濤涌動的廣闊海面上精準定位垃圾。“有時候遠遠看到了，船開過去剛撈起，又發現反方向還有垃圾，經常這樣疲于奔波，我們就想，如果有一個空中指揮就能方便很多。”海口龍馬環衛環境工程有限公司環衛工人惠海幸說。

      為了提高打撈效率，借助無人機的力量，是海口開展海上環衛工作的一招“妙棋”。

環衛工人從無人駕駛清潔船中取出湖面垃圾。

     “無人機可以對半徑約6公里的海域進行巡查，我負責在岸邊操作無人機，查看近海海面的整體情況，并通過對講機隨時與打撈艇上的工作人員溝通。”當惠海幸鎖定垃圾的位置后，工作人員即駕駛打撈艇靠近，并用垃圾收集斗打撈起漂浮垃圾。艇上配備了120升的分類垃圾桶。環衛工人在艇上進行垃圾的分類投放，再集中帶到岸上，交由分類垃圾運輸車運走。

      不僅是海口灣，這樣的立體環衛模式，還應用在海口的美舍河、南渡江、沙坡水庫等水域，讓水上漂浮垃圾無所遁形。

       海口龍馬環衛環境工程有限公司總經理陳志堅介紹，無人機在空中巡檢，可以充分發揮其靈活快捷、視角廣泛、工作效率高等特點，幫助環衛工人快速定位、精準處理，“尤其適用于潮汐、臺風、強降雨天氣后海域及內河湖泊的水面垃圾和水生植物的巡查工作。”

       每年春季，河湖水域的水浮蓮等水生植物瘋長，如不及時清理，將對水質造成影響。陳志堅說，為預防、治理此類水生植物的大面積出現，他們還使用熱成像無人機開展日常巡檢工作。無人機搭載了紅外傳感器，可拍出植物的生長密度。操作人員將帶有經緯度坐標的紅外影像實時上傳至指揮部，即可指導打撈船精準開展水生植物清理工作。

       同樣是巡邏打撈漂浮垃圾，在儋州市松濤水庫，生態巡查隊雖然沒有空中“千里眼”相助，但他們也有自己獨特的治水“神器”——生態巡邏快艇。

       為了守護水庫的水源安全，生態巡查隊隊員時常要巡邏在廣闊的水庫里，看看水面是否有漂浮物，岸邊是否有人焚燒和亂扔垃圾。但要實現及時清理處置，高效率的代步工具必不可少。“以前我們的巡邏船時速只有8公里到12公里，現在換了生態巡邏快艇，時速能達到40公里。”松濤水庫生態巡查隊隊長羅豐說，不僅大大提升巡邏效率，生態巡邏快艇還有特殊的發動機構造，“能夠做到油氣分離，加速汽油揮發，有效降低對水質的影響。”

03

微生物界的“凈水衛士”

生活污水變清水

提升農村人居環境

    “泜水清且淺，沙礫明可數”。

    “潭中魚可百許頭，皆若空游無所依”。

……

      古詩文里對水的描寫有很多。清澈的水，往往勾起人們對自然之美的向往。為了還原水的清澈之美，海南多個農村對生活污水采取了因地制宜、各具特色的治理辦法，其中微生物、植物扛起重任，成為農村污水治理的“神器”。

      走進樂東黎族自治縣萬沖鎮排慎村，村里的生態溝中長著一排美人蕉，朵朵紅花開得鮮艷。

    “這些美人蕉就是村里生活污水治理的最后一環。”樂東農村污水治理項目技術人員楊大海指著美人蕉的根部說，這里流動的清水，都是由村里的生活污水轉化而來。采用“沉砂池+生化池+生態溝”這種“小而美”的處理模式，讓微生物和植物共同參與凈化生活污水，這正是排慎村的治水“神器”。

      楊大海解釋道，家庭污水通過入戶的收集管網，集中流進村里的污水處理站，污水中的漂浮物、垃圾等被格柵攔截，余下的污水進入沉砂池。在這里繼續“卸下”大顆粒懸浮物后，污水接著進入生化池——到這一步，微生物開始參與治水。生化池里有專門培植的厭氧菌、兼氧菌等微生物，可以將污水中的有機物進行水解、酸化和甲烷化，達到去除有機物的目的。經過微生物凈化后的污水流進生態溝，在這里，美人蕉的根系吸收污水中氮、磷等營養物質。與此同時，生態溝里的填料也發揮著濾床的作用，進一步過濾污水中的雜物。經過上述幾個步驟的層層過濾凈化，污水就化作達到灌溉標準的清水。

海口借助無人機的力量開展海上環衛工作，提高海漂垃圾的打撈效率。

       同樣借助生物力量凈化污水的，還有海口市美蘭區大致坡鎮美桐村道統村民小組。海口市生態環境局美蘭分局副局長符乾盛介紹，該村建成的污水一體化處理系統，采用厭氧好氧工藝法（A/O污水處理工藝），借助微生物之間的相互反應，經過氧化、吸附有機污染物、沉淀、消毒等流程，處理后的尾水可達到海南省《農村生活污水處理設施水污染物排放標準》的二級標準。“尾水可以用來灌溉農作物，實現了資源化利用。”符乾盛說。

       見到臟水變凈水，曾經臟亂差的村居環境也得到了顯著改善，道統村村民于是將尾水集中排放的水塘改造成一座小小的濕地公園。如今水塘里蓄滿了清澈的水，開春時節，還能見到蝌蚪暢游其中。

     “六水共治”，治污先行。治污水帶來的環境改善，將明顯提升農村人居環境質量。

       海南治水“神器”遠不止這些，隨著治水工作深入推進、全面鋪開，未來還將出現更多新技術、新設備。

       正在建設的臨高縣建制鎮污水處理EPC+O項目，將該縣的濱海新區水質凈化廠作為指揮中心，部署智慧水務平臺，并通過專網覆蓋該縣其余10個建制鎮的污水處理廠，充分發揮自動化與信息化結合的優勢，通過物聯網、云計算、5G等一系列前沿技術，利用水質分析儀、流量計、液位計等傳感設備，建設涵蓋城鎮污水處理“全生命周期”的信息化管理體系，保證全縣各污水處理廠的高效運營。

     “簡而言之，就是全縣污水治理工作有了一個‘中樞大腦’，可以查看任一時段、任一地點的治水情況。”項目建設方、華電水務工程有限公司市場部經理齊海洋說，這一項目還能將智慧水務運維過程中的實時數據接入縣級、省級的環保、水務相關部門，以及縣政府服務平臺，為政府決策提供科學依據。