1月4日，記者來到海口東湖，看到一艘無人駕駛清潔船行駛在水面上，船體中間收集到樹葉、水草等漂浮在湖面上的垃圾，湖面干凈清澈，在陽光下煜煜生輝。

　　城市的清潔與建設離不開環衛工人的辛勤付出，然而，傳統的水域清潔工作完全依靠人力，效率低且不安全，環衛工人們需要付出大量時間與精力。

　　那么，怎么克服這個難題呢？

　　海口龍馬環衛公司正在積極探索新的工作模式，嘗試投入無人駕駛清潔船，為水面垃圾清潔提供成本更低、更安全、更高效的解決方案，使現代環衛裝備水平不斷滿足城市發展的需求。

　　據了解，這是海南首艘無人駕駛清潔船。無人駕駛清潔船能在極少人力監管下，實現90%以上的水面自動清理，工作效率是原來人工的20倍左右。目前無人船已經投入到東湖水上作業點位進行測試工作，未來將成為環衛工作的尖兵利器。

　　記者看到，船頭有兩張張開的網，就像兩只張開的手臂，將河道垃圾納入懷中，船體中間像一個空空的肚子，用來盛放垃圾。

　　在航行過程中，無人船一邊通過聲吶、激光和雷達等技術探測障礙物，一邊實時計算出避障路線，并選擇最佳巡航線路。在到達目標點后，無人船可以停下來執行不同的任務。平臺還具備實時數據和視頻通訊功能，能將數據及時發送回岸上。這樣，工作人員在岸邊便可以通過人機交互終端查看船只航行路線、任務執行狀態和檢測參數分布圖等。

　　 龍馬城區作業部部長助理單勇介紹，無人駕駛清潔船運載量達到50公斤，可以打撈樹葉、水草、垃圾袋、礦泉水瓶等各類垃圾。

　　“清潔船目前處于測試階段，每天人工操控可連續工作5個小時左右，調至自動模式可連續工作8小時。”單勇說。

　　“以前我們是自己劃船，把垃圾撈上岸，船槳劃起來很重，船又容易搖晃，幾個小時工作下來很累，現在有了這個清潔船，我們在岸邊就可以把清潔船收集的垃圾撈上來，感覺輕松多了。”環衛工人李家浩說。